CONCLUSION

Conclusion :

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots. La technologie est un atout pour l'évolution humaine. Grace a elle nous pouvons continuer les cours même si on n'est en confinement. Elle est une grande source de savoir et elle nous permettra de faire de grande chose, a n'en pas douter. Mais elle pourrait aussi nous conduire à notre perte. Car il est vrai que nous en sommes a présent, totalement dépendant. Ils se pourrait même, que dans plusieurs année les robots nous surpasse et ait une conscience. Soit, nous pourrons vivre en harmonie avec eux. Mais vous savez autant que moi ,que ce ne sera le cas qu'après une guerre et encore seulement si notre espèce survie.

LES ROBOTS INDUSTRIEL

5 ROBOTS INDUSTRIELS :

robot de soudage :  Kawasaki FS-03N son role est de souder des éléments entre eux. Il est produit par le constructeur japonais Kawasaki. 

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robot d'assemblage : Motoman SDA10  est un robot industriel fabriqué par la firme Yaskawa electric. Ce dernier à été conçu pour fonctionner dans un espace de travail réduit et ne mesure que 1m35 pour 220kg. IL possède 2 bras articulés en 15 points qui fait de lui un robot très souple, il est également très rapide.

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robot peinture : P-250iB/15 est la meilleure  solution de l'industrie pour les travaux de peinture de superficie moyenne et grande. Adéquat pour un large éventail d'application de peinture et de revêtement, ce robot bénéficie d'une grande capacité de manutention.

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robot découpe laser : KUKA RV6L-CO2    est spectralement spécialisé pour la découpe 3D et la perforation avec laser. Il remplace les  formes de découpe chère et lourde quand un maximum de flexibilité de la production est recherché.

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robot vérificateur de pièce : Octa

 le robot fonctionne comme un appareil-photographique très amélioré. IL capture plusieurs images différentes de la pièce qu'il doit examiner et monte ensuite un modèle 3D de l'objet. C'est alors qu'il peut opérer son contrôle qualité : il vérifie que  l'objet correspond bien au cahier des charges initiale.

LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE ROBOTS

LES ROBOTS DE L'INDUSTRIE :

    
Motoman SDA10, est un robot industriel qui assemble des chaise des bureaux. IL es compose d'un torse et de deux bras.

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LES ROBOTS DANS LA MÉDECINES :

Da Vinci, est un robot médical, il est dirigé par un chirurgien pour réaliser des opérations. depuis 2010 il n'existe plus de concurrent a Da Vinci:

LES ROBOTS DOMESTIQUES:

cleanmate, est un robot domestiques, un robot aspirateur. Ces capteur lui permettent d’éviter les obstacles, il peut nettoyer ces types de sol : carrelage, lino, stratifié, parquet, moquette et tapis :

LES ROBOTS COMPAGNONS :

Aibo, est un robot compagnons, plus précisément un robot chien. Ces robots ont été conçus caractériel et n’obéissent pas systématiquement aux ordre. C'est robots sont indépendant et évolue en fonction de leur maître :

LES ROBOTS HUMANOIDE :

Hoap_3, est un robot humanoïdes, les chercheurs l'utilise pour tester des programmes. il pèse 8,8 kg pour 80 cm.

cliquez ici pour voir une vidéo de Hoap-3 en train d'apprendre a cuisiner.